Un marco revolucionario que se basa en los conocimientos de la ecología para el diseño y análisis de robots de larga duración.
Los robots están dejando cada vez más los confines de los laboratorios, almacenes y fábricas para aventurarse en la agricultura y otros entornos donde deben operar en condiciones inciertas durante largos periodos de tiempo. Este libro multidisciplinario se basa en los principios de la ecología para mostrar cómo los robots pueden aprovechar al máximo los entornos que habitan, incluidos como fuentes de energía.
Magnus Egerstedt introduce un nuevo paradigma de diseño revolucionario—la ecología robótica—que hace posible lograr autonomía de larga duración evitando fallos catastróficos. Un concepto central en la ecología es la idea de que la riqueza del comportamiento de un organismo es una función de las restricciones ambientales impuestas por su hábitat. Egerstedt va más allá de las estrategias tradicionales que se centran en políticas óptimas para que los robots logren tareas específicas, y explora cómo utilizar restricciones de supervivencia para generar comportamientos robóticos efectivos y demostrablemente seguros. Combina discusiones sobre principios ecológicos con el desarrollo de funciones de barrera de control como un enfoque formal para el diseño de control basado en restricciones, y proporciona una mirada profunda al diseño del SlothBot, un robot lento y energéticamente eficiente utilizado para la monitorización ambiental y la conservación.
Visionario en su alcance, *Robot Ecology* presenta una metodología integral y unificada para diseñar robots que puedan funcionar durante largos periodos en diversos entornos naturales.
2024-09-14 Dn Upload
